今天小編要跟大家介紹的是直流電機(jī)的起源，眾所周知直流無刷電動(dòng)機(jī)最本質(zhì)的特征就是沒有機(jī)械換向器（換向器通常也稱為整流子）和電刷所構(gòu)成的在運(yùn)動(dòng)中機(jī)械接觸式換流機(jī)構(gòu)，而代之以永磁轉(zhuǎn)子磁極位置傳感器一電子邏輯電路和功率開關(guān)線路共同組成的電子換相器，實(shí)現(xiàn)了直流電動(dòng)機(jī)由直流電源供電逆變成電動(dòng)機(jī)繞組內(nèi)部的交變電流，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)電能量轉(zhuǎn)換，把電能變成了機(jī)械能。流無刷電動(dòng)機(jī)保持了直流有刷電動(dòng)機(jī)優(yōu)良的調(diào)速性能，克服了旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)械換向器和靜止電刷構(gòu)成的換流機(jī)構(gòu)所帶來的一系列缺點(diǎn)，成為當(dāng)代在機(jī)電能量轉(zhuǎn)換和運(yùn)動(dòng)控制中主要形式的動(dòng)力元件。
19世紀(jì)40年代，第一臺(tái)直流電動(dòng)機(jī)研制成功，經(jīng)過70多年的發(fā)展，直流電動(dòng)機(jī)進(jìn)人了成熟階段，實(shí)現(xiàn)了廣泛應(yīng)用。隨著調(diào)速手段的提高，對(duì)直流電動(dòng)機(jī)本身的要求也愈來愈高，機(jī)械換向機(jī)構(gòu)在某些高性能應(yīng)用場(chǎng)合顯得難以勝任。為了取代傳統(tǒng)的換向器結(jié)構(gòu)，人們對(duì)此作了長(zhǎng)期研究。1915年，美國(guó)人蘭格米爾（ Lang - mill ）發(fā)明了帶控制極的水銀整流器，制成了由直流變交流的逆變裝置。20世紀(jì)30年代，有人提出用離子裝置實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的定子繞組按轉(zhuǎn)子位置換接的所謂整流子電動(dòng)機(jī)。但此種電動(dòng)機(jī)由于可靠性差、效率低、裝置龐大笨重而又復(fù)雜，只停留在實(shí)驗(yàn)室里，沒有實(shí)用意義。
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