直流無刷減速電機與其他各類電動機一樣，直流無刷電機的本體也是由定子和轉(zhuǎn)子兩大部分組成。所謂轉(zhuǎn)子是指在運行時能夠轉(zhuǎn)動的部分，通常是由轉(zhuǎn)軸、永久磁鐵和磁軛等部件組成。其中的永久磁鐵的作用是在電動機氣隙內(nèi)產(chǎn)生足夠的磁感應(yīng)強度，并與通電后的定子繞組中的電流相互作用，產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩。由于定子固定不動而使轉(zhuǎn)子自身受到反作用力矩作用，便推動轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)，并可帶動一定的負載運動。定子是指在電動機運行時靜止不動的部分，主要由硅鋼疊片構(gòu)成的定子與其槽內(nèi)的繞組以及機殼、端蓋、軸承等機械部件所組成，它的主要作用是由供電電網(wǎng)接受電能。通過轉(zhuǎn)子磁極永磁體產(chǎn)生的氣隙磁場作為媒介，將電能轉(zhuǎn)換為機械能，由轉(zhuǎn)子軸輸出，完成直流無刷電動機的驅(qū)動任務(wù)。
所謂“繞組”，是指按某種規(guī)律連接起來的一組線圈的總體。
直流無刷減速電機繞組線圈安放在定子鐵心槽內(nèi)，繞組通電后，與轉(zhuǎn)子磁鐵所產(chǎn)生的磁場相互作用，產(chǎn)生力或力矩，就將電能轉(zhuǎn)換成機械能，這里的定子繞組成為能量轉(zhuǎn)換過程中必經(jīng)的中心環(huán)節(jié)，故這里又將定子繞組稱為電樞繞組。轉(zhuǎn)子受到力或轉(zhuǎn)矩的作用，便帶動外施負載一起運動，完成了電動機的運動過程。在轉(zhuǎn)子磁鐵轉(zhuǎn)動起來之后，其磁力線切割定子繞組，便在定子繞組中感生出感應(yīng)電動勢，反過來又影響了電動機內(nèi)部電動勢的平衡關(guān)系。可見，通電的定子繞組和永磁體磁場之間的相互作用，是電動機內(nèi)部機電能量轉(zhuǎn)換的基本機制，氣隙磁場是將定子繞組中的電能轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)子機械系統(tǒng)動能的主要媒介。只有了解電動機內(nèi)部磁場分布和作用情況，才能確切地分析繞組電流所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩和感生電動勢的大小和方向，以便導(dǎo)出電動機轉(zhuǎn)矩的平衡萬程和電動勢平衡方程。
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