西格傳動的朋友們，大家下午好！上次和各位朋友們分享了在齒輪傳動行業(yè)中正齒輪箱和行星齒輪箱的區(qū)別，今天小編將和各位朋友們分享的是關(guān)節(jié)機器人的相關(guān)知識。
關(guān)節(jié)機器人也稱關(guān)節(jié)機械手臂或多關(guān)節(jié)機器人，其各個關(guān)節(jié)的運動都是轉(zhuǎn)動，與人的手臂類似。關(guān)節(jié)機器人是當今工業(yè)領(lǐng)域中最常見的工業(yè)機器人的形態(tài)之一，適合用于諸多工業(yè)領(lǐng)域的機械自動化作業(yè)。
多關(guān)節(jié)機器人按照關(guān)節(jié)機器人的構(gòu)造分類，比如，自動裝配、噴漆、搬運、焊接等工作，按照構(gòu)造它有不同的分類。
五軸和六軸關(guān)節(jié)機器人：擁有五個或六個旋轉(zhuǎn)軸，類似于人類的手臂。應(yīng)用領(lǐng)域有裝貨、卸貨、噴漆、表面處理、測試、測量、弧焊、點焊、包裝、裝配、切屑機床、固定、特種裝配操作、鍛造、鑄造等。
托盤關(guān)節(jié)機器人：二個或四個旋轉(zhuǎn)軸，以及機械抓手的定位鎖緊裝置。應(yīng)用領(lǐng)域有裝貨、卸貨、包裝、特種搬運操作、托盤運輸?shù)取?/p>
平面關(guān)節(jié)機器人SCARA：三個互相平行的旋轉(zhuǎn)軸和一個線性軸。應(yīng)用領(lǐng)域有裝貨、卸貨、焊接、包裝、固定、涂層、噴漆、粘結(jié)、封裝、特種搬運操作、裝配等。
此外，還可以按照關(guān)節(jié)機器人的工作性質(zhì)分類，可分為很多種，比如：搬運機器人，點焊機器人，弧焊機器人，噴漆機器人，激光切割機器人等等
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