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西格馬第二代關(guān)節(jié)減速電機(jī)SG-8021

名      稱:西格馬第二代關(guān)節(jié)減速電機(jī)SG-8021  

尺      寸:100*42mm

型      號:SG-8021

類      型:內(nèi)置行星齒輪箱扁平化關(guān)節(jié)減速電機(jī)

背      隙:15-20弧分

電      壓:24V  36V 48V

電機(jī)功率:213W

額定扭矩:10nm

峰值扭矩:30nm

額定轉(zhuǎn)數(shù):160rpm

產(chǎn)品凈重:671g

產(chǎn)品系列:西格馬

生產(chǎn)廠商:西格傳動

支持打樣:是

起  訂  量:可議

使用行業(yè):機(jī)器人關(guān)節(jié),六軸機(jī)械臂,機(jī)器狗關(guān)節(jié)等



技術(shù)參數(shù)



產(chǎn)品型號:西格·馬系列第二代關(guān)節(jié)減速電機(jī)SG-8021

西格馬第二代關(guān)節(jié)減速電機(jī)SG-8021(圖1)




外徑尺寸:100.0mm
產(chǎn)品厚度:42.6MM

背隙:15-20arcmin減速比:9.25

電壓:24-48V電機(jī)功率:213W

額定轉(zhuǎn)速:160RPM空載轉(zhuǎn)速:240RPM

額定扭矩:10NM峰值扭矩:30NM

相位阻尼:240uΩ相位電感:290uH

相電流滿量程33A額定母線電流:12A

靜態(tài)工作母線電流:0.08A電機(jī)結(jié)構(gòu):21対極

熱敏電阻:10kb3435%1ntc的B值:3435

反電動勢常數(shù):0.143Vs/Rad電機(jī)KV值:63kv

產(chǎn)品材質(zhì):金屬steel產(chǎn)品重量:671g

允許徑向力:1300N允許軸向力:550N



驅(qū)動相關(guān)信息

1、100%國產(chǎn)器件替代率


2、編碼器分辨率16bit

3、默認(rèn)CAN接口

4、心跳消息更新

5、泄放電阻功能



可擴(kuò)展支持RS485,脈沖/方向,電壓控制,RC PWM控制,EtherCAT

可擴(kuò)展支持雙編碼器、泄放、抱閘

可擴(kuò)展支持兩個限位開關(guān),可協(xié)助電機(jī)快速定位

豐富的協(xié)議支持,包括ODrive協(xié)議(USB和串口),MIT協(xié)議,SDK支持,可支持Python庫,Arduino庫,ROS SDK,集成快速方便


西格馬第二代關(guān)節(jié)減速電機(jī)SG-8021(圖2)





             更多行業(yè)應(yīng)用項(xiàng)目開發(fā)請聯(lián)系我司項(xiàng)目負(fù)責(zé)人。





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