直流電動(dòng)機(jī)的發(fā)展特點(diǎn)

       常規(guī)的直流電動(dòng)機(jī)（ Conventional DC motor ）就是有刷的直流電動(dòng)機(jī)，簡稱為流電動(dòng)機(jī)。直流電動(dòng)機(jī)是最早出現(xiàn)的電動(dòng)機(jī)，在所有的執(zhí)行電動(dòng)機(jī)中，直流電動(dòng)卻的工作特性最好。與其他各類電動(dòng)機(jī)相比，直流電動(dòng)機(jī)的體積小、效率高、出力太、起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大、過載能力強(qiáng)、動(dòng)態(tài)特性好、控制容易、靈活、方便，因此廣泛用在要求高的調(diào)速與位置控制系統(tǒng)中，在這一領(lǐng)域占有主導(dǎo)地位近百年之久。

       隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步，直流電動(dòng)機(jī)本身也得到了很快發(fā)展，出現(xiàn)了應(yīng)用在不同領(lǐng)域中的眾多品種，成為發(fā)展最快、變化最多的一種電動(dòng)機(jī)。  具有以下特點(diǎn)。

       采用永久磁鐵代替勵(lì)磁繞組長期以來，直流電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁是由勵(lì)磁繞組的電勵(lì)磁實(shí)現(xiàn)的，但在20世紀(jì)60年代，特別是80年代以來，永磁材料發(fā)展十分迅速，性能大大提高，價(jià)格降低，在中小型的執(zhí)行直流電動(dòng)機(jī)中永磁式勵(lì)磁得到了廣泛地應(yīng)用。永久磁鐵取代電勵(lì)磁繞組之后，除了具有電勵(lì)磁式直流電動(dòng)機(jī)的良好特性之外，還具有省電、省銅、無勵(lì)磁損耗、效率高、體積小、結(jié)構(gòu)簡單等優(yōu)點(diǎn)。

       新結(jié)構(gòu)、新品種的直流電動(dòng)機(jī)為適應(yīng)不同領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)要求，新型式的直流電動(dòng)機(jī)不斷地被開發(fā)出來，品種繁多，特性各異。例如快速響應(yīng)的印刷繞組電樞電動(dòng)機(jī)、線繞電樞電動(dòng)機(jī)、無槽電樞電動(dòng)機(jī)、杯形電樞電動(dòng)機(jī)、盤式電動(dòng)機(jī)、適宜做伺服驅(qū)動(dòng)的大慣性直流電動(dòng)機(jī)、適應(yīng)于直接驅(qū)動(dòng)并去掉減速齒輪的力矩電動(dòng)機(jī)，還有產(chǎn)生直線運(yùn)動(dòng)的直流電動(dòng)兒等。所有這些品種的電動(dòng)機(jī)，都在不同的應(yīng)用場合下發(fā)揮了獨(dú)特的作用。

       無刷化直流電動(dòng)機(jī)由于具有優(yōu)良的性能，所以在各個(gè)領(lǐng)域中獲得了廣泛應(yīng)用，在電力拖動(dòng)領(lǐng)域，不論是作為功率變換還是執(zhí)行運(yùn)動(dòng)命令的應(yīng)用中，都獲得了無可爭辯的優(yōu)勢地位。直流電動(dòng)機(jī)之所以具有優(yōu)良的工作性能，主要原因是由于它存在電刷和整流子構(gòu)成的換向器，實(shí)現(xiàn)了電動(dòng)機(jī)電刷內(nèi)外電流間的平滑變換與調(diào)控，即把外部電路的直流電通過換向器轉(zhuǎn)換逆變成電樞繞組上的交流電，從而完成電能向機(jī)械能的轉(zhuǎn)換過程。也正是由于電刷和換向器之間在高速滑動(dòng)接觸中導(dǎo)電，才導(dǎo)致了育電動(dòng)機(jī)有著一系列致命的缺點(diǎn)。包括：接觸不可靠、故障多、壽命短、需要經(jīng)黨養(yǎng)維護(hù)、換向時(shí)的火花也會(huì)對(duì)鄰近無線電設(shè)備造成干擾等。但是，直流電動(dòng)機(jī)的價(jià)良性能，使它有著不可取代的地位。人們試圖既要保持直流電動(dòng)機(jī)的優(yōu)良性能， 又要去掉電刷和換向器所引發(fā)出的一系列缺點(diǎn)，于是發(fā)展了直流無刷化的電動(dòng)機(jī)。正是由于控制理論的突破，電力電子器件和電子技術(shù)的發(fā)展，使得直流電動(dòng)機(jī)無刷化才得以實(shí)現(xiàn)。

       20世紀(jì)80年代中期以來，在工業(yè)先進(jìn)國家，在執(zhí)行電動(dòng)機(jī)領(lǐng)域，已經(jīng)出現(xiàn)了與有刷直流電動(dòng)機(jī)一樣優(yōu)良性能的無刷電動(dòng)機(jī)，并有代替有刷直流電動(dòng)機(jī)的趨勢。

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