前面談到，直流電動機品種很多，但其工作原理都是基于電磁相互作用，其特性也大致相同，只是結構形式因應用不同而異，但其基本組成結構也大致相同。以ト以一個普通的直流電動機為例，來簡要介紹其工作原理、結構組成及工作特性。
工作原理：所謂直流電動機，實際上是指直流電動機的電樞供電電源是直流電，而在電樞繞組中流過的電流卻是交流的。它是利用換向器和電刷將直流電源的電流引人電樞繞組，并實現換向。
基本結構：直流電動機與其他電動機一樣，由3個主要電磁部分組成：①感應部分，用于產生勵磁磁通；②被感應部分，在這里產生能量變換，在電動機里是將電能變?yōu)闄C械能；③空氣隙，位于電動機固定部分與旋轉部分之間的空間。其他部分為結構附屬部分，如電刷、機殼、轉軸、端蓋、軸承等。直流電動機的感應部分就是磁極，產生勵磁磁場。在電勵磁的直流電動機里，勵磁繞組繞在以軟磁材料構成的磁極上。為了改善換向情況，在大容量電動機中，還設有兩種附加磁極。位于主磁極之間的稱為換向極；位于主極之中的稱為補償極，上面有補償繞組。永磁直流電動機的勵磁磁場是由永久磁鐵建立起來的。
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