名 稱:西格馬扁平化關(guān)節(jié)減速電機(jī)
尺 寸:80*37mm
型 號:SG-6010C(內(nèi)置驅(qū)動(dòng)版本)
類 型:內(nèi)置行星齒輪箱扁平化關(guān)節(jié)減速電機(jī)
背 隙:15-20弧分
電 壓:24V 36V 48V
電機(jī)功率:328W
額定扭矩:6nm
峰值扭矩:18nm
額定轉(zhuǎn)數(shù):310rpm
產(chǎn)品凈重:305g
產(chǎn)品系列:西格馬
生產(chǎn)廠商:西格傳動(dòng)
支持打樣:是
起 訂 量:可議
使用行業(yè):機(jī)器人關(guān)節(jié),六軸機(jī)械臂
產(chǎn)品型號: | 西格馬SG-6010C驅(qū)控一體版本 | ||||||
外徑尺寸: | 80.0mm | 產(chǎn)品厚度: | 37MM | ||||
背隙: | 15-20arcmin | 減速比: | 9.67 | ||||
電壓: | 24-48V | 電機(jī)功率: | 328W | ||||
額定轉(zhuǎn)速: | 310RPM | 空載轉(zhuǎn)速: | 400RPM | ||||
額定扭矩: | 6NM | 峰值扭矩: | 18NM | ||||
相位阻尼: | 224uΩ | 相位電感: | 235uH | ||||
相電流滿量程 | 33A | 額定母線電流: | 12A | ||||
靜態(tài)工作母線電流: | 0.08A | 電機(jī)結(jié)構(gòu): | 18N20P | ||||
熱敏電阻: | 10kb345%1 | ntc的B值: | 3435 | ||||
反電動(dòng)勢常數(shù): | 0.0727Vs/Rad | 電機(jī)KV值: | 104kv | ||||
產(chǎn)品材質(zhì): | 金屬steel | 產(chǎn)品重量: | 305g | ||||
允許徑向力: | 250N | 允許軸向力: | 100N | ||||
驅(qū)動(dòng)相關(guān)信息 | |||||||
1、100%國產(chǎn)器件替代率 | |||||||
2、編碼器分辨率16bit | |||||||
3、默認(rèn)CAN接口 | |||||||
4、心跳消息更新 | |||||||
5、泄放電阻功能 | |||||||
可擴(kuò)展支持RS485,脈沖/方向,電壓控制,RC PWM控制,EtherCAT | |||||||
可擴(kuò)展支持雙編碼器、泄放、抱閘 | |||||||
可擴(kuò)展支持兩個(gè)限位開關(guān),可協(xié)助電機(jī)快速定位 | |||||||
豐富的協(xié)議支持,包括ODrive協(xié)議(USB和串口),MIT協(xié)議,SDK支持,可支持Python庫,Arduino庫,ROS SDK,集成快速方便 | |||||||
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