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西格馬關節(jié)減速電機

名      稱:西格馬扁平化關節(jié)減速電機  

尺      寸:80.0*25.6mm

型      號:SG-6010H

類      型:內(nèi)置行星齒輪箱扁平化關節(jié)減速電機

背      隙:15-20弧分

電      壓:24V  36V 48V

電機功率:328W

額定扭矩:6nm

峰值扭矩:18nm

額定轉(zhuǎn)數(shù):310rpm

產(chǎn)品凈重:305g

產(chǎn)品系列:西格馬

生產(chǎn)廠商:西格傳動

支持打樣:是

起  訂  量:可議

使用行業(yè):機器人關節(jié),六軸機械臂



技術參數(shù)



外徑尺寸:80.0mm
產(chǎn)品厚度:25.6MM

西格馬關節(jié)減速電機(圖1)



背隙:15-20arcmin減速比:9.67

電壓:24-48V電機功率:328W

額定轉(zhuǎn)速:310RPM空載轉(zhuǎn)速:400RPM

額定扭矩:6NM峰值扭矩:18NM

相位阻尼:224uΩ相位電感:235uH

相電流滿量程33A額定母線電流:12A

靜態(tài)工作母線電流:0.08A電機結(jié)構:18N20P

熱敏電阻:10kb345%1ntc的B值:3435

反電動勢常數(shù):0.0727Vs/Rad電機KV值:104kv

產(chǎn)品材質(zhì):金屬steel產(chǎn)品重量:305g

允許徑向力:250N允許軸向力:100N



西格馬關節(jié)減速電機(圖2)

西格馬關節(jié)減速電機(圖3)

西格馬關節(jié)減速電機(圖4)



行業(yè)應用部分展示

西格馬關節(jié)減速電機(圖1)

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